Legalizar uma autocaravana importada
Atualizado a 5 de outubro de 2026 · Revisto por Edmundo Caetano, Founder da Legaliza na Hora
Uma autocaravana segue o mesmo processo de um carro, com duas diferenças que contam: é um veículo construído em várias fases e é, muitas vezes, mais pesado do que parece.
Porque uma autocaravana é diferente
Quase todas as autocaravanas começam como um chassis ou uma carrinha de um fabricante e são depois transformadas por outro, que monta a célula habitável. Isto tem consequências na legalização:
- O certificado de conformidade (COC) tem de corresponder ao veículo completo, e não só ao chassis de base.
- Os pesos, as dimensões e o número de lugares são os do veículo final.
- Equipamentos como o gás, a eletricidade de bordo e os lugares com cinto têm de estar de acordo com a homologação.
Documentos
| Documento | Nota |
|---|---|
| Documento de matrícula estrangeiro, todas as partes | Em regra, indica a categoria de autocaravana |
| COC do veículo completo | Emitido por quem completou a autocaravana. Peça-o na compra |
| Fatura ou contrato de compra | Com o VIN |
| Cartão de cidadão, ou documentos da empresa | Do novo proprietário |
| CMR, se veio de camião | Prova a data de entrada |
Se só tem o COC do chassis de base, diga-nos logo. A homologação pode precisar de documentação adicional do transformador. Veja certificado de conformidade e homologação.
Peso e carta de condução
A carta de categoria B permite conduzir veículos com peso bruto até 3.500 kg. Muitas autocaravanas estão neste limite, mas as maiores ultrapassam-no e exigem outra categoria de carta.
Antes de comprar, veja o peso bruto no documento de matrícula e no COC, e não o peso vazio. É o peso bruto que conta para a carta. Se o anúncio fala em "versão rebaixada" para os 3.500 kg, confirme que essa redução está nos documentos oficiais.
ISV de uma autocaravana
As autocaravanas podem ter um tratamento próprio no Código do ISV, diferente dos ligeiros de passageiros comuns, conforme a categoria em que ficam homologadas. Contam também a cilindrada, as emissões e a idade. Como a diferença pode ser grande, fazemos a estimativa com os documentos reais, antes da compra. Para a lógica geral do imposto, veja como se calcula o ISV.
Inspeção tipo B
A autocaravana vai a um centro de inspeção, como qualquer importado. Para além do habitual, a inspeção confirma que o veículo corresponde à homologação: dimensões, lugares, pesos. Antes de marcar, confirme:
- Que o centro recebe veículos com as dimensões da sua autocaravana.
- Que os lugares com cinto correspondem ao número de lugares do COC.
- Que equipamentos acrescentados depois, como suportes de bicicletas, toldos ou painéis, não deixam o veículo diferente dos documentos.
Veja inspeção tipo B.
O processo, passo a passo
- Análise dos documentos e estimativa do ISV. Antes da compra, se possível.
- Homologação no IMT. Com o COC do veículo completo.
- Modelo 9 e procurações. O reconhecimento de assinatura é oferta.
- Inspeção tipo B.
- DAV e ISV. A DAV tem de ser apresentada até 20 dias úteis depois da entrada em Portugal.
- Matrícula, chapas, originais, registo e livrete.
Mudança de residência
Se vem viver para Portugal e traz a autocaravana que já usava, pode ter direito a isenção de ISV, nas mesmas condições de um carro. Veja isenção de ISV por mudança de residência.
Como a Legaliza na Hora ajuda
Tratamos de autocaravanas de todo o país, à distância. Só a inspeção tipo B exige levar o veículo a um centro de inspeção. O preço da legalização de uma autocaravana é confirmado depois da análise dos documentos, com orçamento no próprio dia útil. Envie-nos os documentos antes de comprar e confirmamos a homologação e o ISV.
Perguntas frequentes
Uma autocaravana legaliza-se como um carro?
Os passos são os mesmos. O que muda é a homologação, o peso e as regras do ISV para esta categoria.
Posso conduzir uma autocaravana com carta B?
Se o peso bruto for até 3.500 kg. Acima disso, precisa de outra categoria de carta.
Só tenho o COC do chassis. Chega?
Em regra, não. A homologação precisa de documentação do veículo completo. Fale connosco antes de comprar.
Quanto paga de ISV uma autocaravana?
Depende da categoria, da cilindrada, das emissões e da idade. Fazemos a estimativa com os documentos reais.
Os acessórios que juntei podem dar problemas na inspeção?
Podem, se alterarem dimensões, pesos ou lugares em relação aos documentos. Confirme antes de marcar.
Tenho de ir a Lisboa?
Não. Tratamos à distância. Só a inspeção tipo B exige levar a autocaravana a um centro de inspeção.
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- 01Envie o anúncio ou os documentos
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- 02Assine
Preenchemos o Modelo 9, as procurações, os requerimentos e a DAV. O reconhecimento de assinatura é oferecido.
- 03Nós tratamos da homologação
Analisamos a via aplicável e pedimos a declaração de homologação. A consulta online depende dos elementos técnicos do veículo; um COC em falta só é pedido depois de confirmar a necessidade.
- 04Leve o carro à inspeção tipo B
Num centro perto de si. É a única coisa que faz com o carro.
- 05Matrícula com o processo preparado
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